扭力型步進伺服系統, 結合了步進馬達, 編碼器, 以及伺服系統，同時俱備了伺服馬達的功能如位置控制/ 扭力控制/ 速度控制..等等，使用步進馬達, 可以在低速下有更大的扭矩, 停下的整定時間較一般伺服馬達少。除了擁有以上功能外, 亦提供了複合的模式如下壓(位置)控制以及下壓(速度)模式。 以下壓(位置)控制為例, 此模式具有定位的功能外, 亦能在馬達運行中自動偵測其出力值, 若自動偵測不需那麼大的扭力, 即不會消耗多餘的電流, 除了節省輸出功力以外, 亦能減低馬達本體溫度。

此外T-SERVO亦整合了控制器的各項功能, 其通訊規格為一般市面中常見的Modbus RTU/ ASCII, 可以連接一般市售的PLC/ HMI/PC軟件 (RS485)..等, 具有靈活及實用的特性, 以利軟體及系統整合工程師在控制及規劃上更有彈性。 在實際應用上, 除了一般步進馬達使用的滾珠螺桿滑台等定位之應用(位量模式)外, 還有微型螺絲專用智慧型電動螺絲起子(使用下壓-位置模式)、 張力控制,夾爪機構(扭力模式) 、傳輸帶(速度模式) …等，並且具有回原點不需額外加Sensor(傳感器) 、Line Scan 快速位置截取輸出(Compare Out) 、Position Table定位、5IN/4OUT….等功能, 整合了一般市面上的控制功能外, 也可以利用發脈衝的方式做定位控制(單/雙脈衝切換可) 。 

馬達方面, 採用特殊訂製之步進馬達, 大小尺寸有20(可取代15W的伺服馬達! 模式切換無明顯震動!)25～86法蘭面可供選擇, 此外若有特殊應用, 亦可根據客戶的需求選擇不同的馬達，最高可以接受4A的規格。 編碼器規格上, 皆使用光學式編碼器, 與一般磁性編碼器及分解器不同, 光學式編碼器具有更高的精度,亦具有解析度。體積小, 採A,A/,B,B/接出方式, 上方也具有INDEX(Z相)可供使用，T-SERVO編碼器的解析度有4000(客製) /6400(搭配標準型20mm馬達)/9600(搭配標準25,28mm馬達)/16000(搭配標準42,56mm馬達)..等選擇，亦可指定不同的解析度客製其參數。型式上亦可結合0.1um光學尺做全閉迴路系統，功能上也新增了斷電記憶, 行進間改速及行進間改位置的特殊功能。
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